1、设置等待时间：10秒
修改 /etc/grub.d/30_os-prober 里的一个数字
if keystatus; then
if keystatus –shift; then
set timeout=-1
else
set timeout=10 #把0改为10
fi
else
if sleep$verbose –interruptible 3 ; then
set timeout=0
fi
fi
保存后，运行 sudo update-grub
重启后自动进入grub2界面，不需要再按shift调出来
2、设置修改grub2时的密码
1\ grub-mkpasswd-pbkdf2生成加密的密码
2\ 向/etc/grub.d/00_head末尾追加:
cat << EOF
set superusers=”ywz”
password_pbkdf2 ywz grub.pbkdf2.sha512.10000.````` #即刚才运行命令时显示的代码
EOF
参考：1、 http://leonhongchina.blog.163.com/blog/static/1802941172011018450428/